伺服系统论坛二空调扇报刊架驱动IC液压软管扩管机Frc

伺服系统论坛(二)

相关标准

最终，由于包装系统标准的推动，向伺服系统的过渡会容易些。在过去一年多时间里，开放型模块化体系结构控制包装工作组已经与世界批处理论坛和美国仪器学会一道工作，以加快拖放式包装模块的形成。

开放型模块化体系结构海门控制包装工作组的目标是制定包装线软件和硬件之间相互通信的标准。遵循这些标准的设备，比如，伺服系统，可以在任何符合开放型模块化体系结构控制包装工作组标准的包装线上正常工作，大多数情况是，图形卡或者调制解调器通过计算机连接在包装线上。

确认伺服系统的有效性将是卖方而不是制药商的工作。然而，一旦确认伺服系统是有效的，制药商将不必再确认其有效性，他们只需使用符合开放型模块化体系结构控制包装工作组标准的组件建立一个系统，然后对最终包装线的有效性进行确认。结果，一个开放的、柔性的包装系统，可以对它进行重新编程，以胜任各种药品和容器的包装，对它进行重构，以完土特产成不同的任务。

如果企业面临着竞争压力，低成本和高灵活性则是必须的选择。即使存在对有效性的担心，也不可能减缓企业采用伺服系统的进程。

德国路斯特伺服系统有限公司上海代表处首席代表 王永凡

评论：“包装生产线应用伺服系统 ( 简言之，就是运动控制器加伺服驱动系统 – 由伺服电机和伺服驱动器组成）取代传统的机械长轴，提高了生产线的利用率，降低了小批量生产的成本； 一机多能，从而大大减少了用户的投资；减少了占地面积和维护工作量，使运营成本降低， 等等，不一而足。

从用户的角度，我认为，用伺服系统装备的包装生产线带来的些许问题与上述用户得到的实惠相比， 孰轻孰重，用户自有判断。问题是机器制造厂商和伺服系统供货商要加强对最终用户的技术支持，使用户真正“玩得转”伺服系统。我作为搞伺服驱动系统的人之所以强调这一点，有如下原因：

包装生产线上用的是高端的伺服驱动系统。通俗地讲，它的主要特征一是多轴系统，二是带针对本轴的运动控制功能，三是与上位运动控制器及驱动器与驱动器之间的高速通讯。目前，多数用户已熟悉低端伺服驱动系统，即“纯粹”夹具：金属压板：100x100mm 或Φ150mm 1套/2件的单轴伺服驱动，它仅用以完成一个机械轴的定位控制； 一部分用户已开始掌握中端伺服驱动系统。通常它也是用来完成单个机械轴的定位控制，但带可编程的逻辑控制功能。所以简称为单轴带可编程。

我讲这些，是想明确高、中、低端伺服驱动系统之间的差别和用户方面的情况，从而说明高端伺服驱动系统供货商的职责。路斯特伺服驱动有限公司下半年将推出一款高端伺服驱动系统 S②对地线干扰控制ervoOne.我们现在正在策划如何加强对用户的技术支持和培

训。罗克韦尔自动化自动控制与信息集团区域经理 钟锐华

评论：为了实现更高速、更柔性的生产目标，传统上由机械部件完成的功能现在越来越多的是伺服系统来实现。比如，电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和齿轮，多轴之间无须“硬/机械”连接的高精度同步。因此，包装生产线不仅需要联锁控制，还需要快速高精度的伺服控制。能同时满足以上功能的集成控制器/系统将比独立PLC+独立伺服控制器的控制方案，能够在编程、调试和维护等各方面都为用户带来更多好处。

对于快速、高柔性化的包装生产线，仅模具钢使用ASIC作为处理器，并且只能支持常规连续任务及时间/事件中断的传统PLC将无法独立实现整体控制。当前市场上通常采用“PC based 伺服控制＋PLC”或者“独立伺服控制结构形式的伺服控制器＋PLC”来共同完成快速、高柔性化的包装生产线的控制系统。但依然造成两个编程环境，并且需PLC和伺服控制器的通讯编另外一方面程以保证相互的数据协同。并且，从用户反馈及独立第三方调查表明，在可靠性如MTBF时间及连续的长期运行稳定性方面，PC based 伺服控制与PLC结构形式的工业控制系统相比，往往还有较大差距。

相比之下，罗克韦尔自动化（AB）的Kinetix集成伺服控制系统提供了创新的解决方案，并且正成为越来越多用户的首选。Kinetix由Logix多功能控制器（基于PLC结构形式）以及通过国际标准SERCOS光纤联的K6000、Ultra或者PowerFlex S系列伺服驱动装组成。

Kinetix具有以下好处：Logix多功能控制器，集成了伺服控制、顺序控制和过程控制。Logix多功能控制器意味着你在一个开发环境中就可以同时开发PID、伺服以及顺控，不再象其他系统那样要独立的伺服控制器和PLC，也不需要再考虑PLC和伺服控制器相应处理间的数据交换通讯，大大节约编程、调试及维护的时间。

SERCOS光纤环取代了控制器与伺服装置的大量接线，可实现灵活部署的分布式控制，并且光通讯所提供的对电气噪声的最佳防护让您在接地、安装及机柜整体设计时候变得简单方便。

施耐德电气中国投资有限公司运动控制部门技术支持工程师 韦奕

评论：伺服系统在自动化包装生产线上的应用，无疑为包装的自动化生产提供了更为高效的生产。伺服系统的应用，提高了生产线的速度及精度，使机械性能更加灵活，提高了机械的柔性。在生产的操作上，伺服系统使得在控制上更加透明，更加利于操作者对整条包装生产线的控制。

伺服系统在自动化包装生产线上的应用越来越广泛，在我国的应用状况也愈来愈多，包装生产线自动化程度的不断提高，必然带动伺服系统应用的市场，同时对于高品质的伺服产品的需求，也是一个不可逆转的趋势。

中国的制造业发展得很快，但是金属加工等制造水平与国际上还有一段不小的差距，因此与之相关的整线配套效能也受到一定的影响。因此，要想使高端的伺服系统达到更高的生产煤矿机械效能，必需有更好的整线配套。

信息来源：现代包装