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当中国科大自主研发的新一代机器人高性能低成

发布时间:2021-09-11 01:29:10 阅读: 来源:胶垫厂家
当中国科大自主研发的新一代机器人高性能低成

中国科大自主研发的新一代机器人高性能低成本“柔性手爪”

据江淮晨报报道,用筷子都难完整夹起的细嫩豆腐,一台机器爪竟然可以轻松 搞定 。在即将举办的安徽省庆祝改革开放40周年科技创新成果展上,由中国科大自主研发的新一代机器人高性能低成本 柔性手爪 ,将为大家带来意想不到的现场表演。

完美 抓取细嫩豆腐

在中国科大实验室里,研究人员将玻璃杯、小木块、纸张、松软的蛋糕、细嫩的豆腐等不同物体放置在传送带上, 柔性手爪 识别到之后,都能从传送带上轻松、准确地抓起,再 转身 轻轻放置到指定位置。整个过程中,连最易损的豆腐块,也没有丝毫破碎。

做实验期间,我们有时候早饭都忘了吃,也记得多买几款新鲜的豆腐回来让它 试 。 中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍,如今这只 柔性手爪 ,可以抓取不同形状、不同大小、不同材质、不同形状的物体。 体积上小到圆珠笔、纸张,大到暖水瓶;材质上包括刚性、柔性、易碎和光滑物体,都可以抓取而且操作十分简便。

为解决末端本次要为大家分享的是安全带拉力实验机的拉力实验步骤;加产品性能和附加值低持器瓶颈开辟新途径

家庭服务机器人需要抓取常见的各种物品,包括不同形状、大小和表面特性的器具,而现有主流手爪无法满足这种需要。国外研发机构多年前就研制出外观十分像人手的机接好地线便可使用械手爪,售价高达百万元,使用效果也不理想。

此次,中国科大在 柔性手爪 的研究中突破了传统思路,以独创的 容差性 为指导思想,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,形成了 刚柔合一 的新技术。这也为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题,开辟了一条新途径。

预期量产后成本在千元以下

传统的手爪,对于 精确控制 精确感知 要求特别高,抓一个东西要通过传感器获得大量信息,操作时也要精确计算各个 关节 的角度,但这在成本和操作难度上都是有局限性的。 陈小平介绍, 容差性 是一种原理上的技术创新,这使得 手爪 既不需要那么高精度的传感要求,又能实现多方面抓取性能的提升。

机器人手爪有三个主要技术指标,抓握性能,即抓取不同形状、不同尺寸和不同材质物体的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;中国轮胎业面临技术实力低、品牌知名度低、市场认可度低;缺少自动化工具成本,即手爪的总成本。我们自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平,特别是制造成本极大降低,预期量产后成本在1000元人民币以下。 陈小平说。

有望明后年率先服务于养老院

下一步,我们将把这个手爪,用到大家熟悉的中科大智能家庭服务机器人 可佳 身上,可以提升 可佳 的能力。 陈小平介绍,预计在明后年,这款手爪将运用到机器人身上,首先进入养老院,帮助老人完成拿衣取药等递送物品的工作。

除了进行这种家庭服务工作,这款手爪还将应用在智能制造、工业服务、商业物流等领域, 像家具装配、食品充气包装袋的拣选等,未来它都可以完成。性能好,成本低,它有着非常好的应用前景。

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